电机控制按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。不同的电机所采用的驱动方式也是不相同的，这次主要介绍伺服电机，伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因此，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，同时又与伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，进而很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。伺服电机相比较普通电机优势在于控制精度、低频扭矩，过载能力，响应速度等方面，所以被广泛使用于机器人，数控机床，注塑，纺织等行业。

传统控制平台只关注电机特性，新的运动控制平台由电机及加载系统、电机驱动程序调试系统、数据采集和电源系统组成。从电机到驱动构建出完整的硬件软件实验环境，提供全开放式的软硬件接口，具有丰富的可扩展性教学体验，全面可靠的保护措施，可做电机识别，堵转，电机效率测试，电机参数测定，电机T-N曲线测试，电机运动控制及编码器矢量转矩，无感矢量速度分析等测试。

在电机测试领域， 传统的人工测试方法已经不能满足现代测试的要求。 近年来， 随着电子技术、 计算机技术的发展， 推动了电机测试台技术的发展， 为电机测试台采用新的测试方法和技术提供了可能性。 电机测试台检测的自动化是一个必然趋势。 采用自动化装置， 可以减少试验员繁重的试验工作量， 大大提高试验效率。 现阶段国内外研究的热点是自动测试系统， 可以控制测量过程， 采集并处理测试数据， 记录与显示测量结果。 图形化编程开发平台的特点是基于通用计算机等标准软硬件资源平台， 实现构建灵活、 层次体系明晰、 功能强大且人机界面友好的测控系统， 因此在国内外许多测控应用中被广泛采用。

对虚拟仪器总体进行了概述， 讨论了虚拟仪器的概念、 构成、 特点、发展， 建立了虚拟仪器的基本框架。 然后进行了 虚拟示波器系统的设计。 该部分阐述了 虚拟示波器的设计方案， 并给出了各功能模块的详细设计以及将各模块按照示波器总体的功能集成。 最后对该虚拟示波器系统进行了系统测试， 对其系统性能做了分析。

结果表明， 该系统通过采集电机的电压和电流等参数， 利用测试程序得到电机的各项性能参数， 具有操作简单、 准确度高和效率高等特点。 提高了电机试验的测量精度和数据处理的准确性， 减少了试验劳动强度和试验时间。 本文的设计方案， 是对虚拟仪器的一种探讨， 对提高电机检测的水平有一定的参考价值， 可以看到以软件为核心建立测量系统是一种发展趋势。