在减速器类产品出厂之前都需要进行性能加载试验，即需要模仿用户使用减速器时的近似加载环境，就必须将电动机、输入扭矩传感器、减速器、输出扭矩传感器、磁粉制动器等同时放在试验平板上，并通过联轴器全部等高度搭接起来进行加载试验。试验之前进行等高度搭接是耗费时间最多且重要的环节，因为试验平板上的每个设备的传动轴中心高都不一样，而对于减速器性能加载试验最需要保证每个设备传动轴之间的同轴度，所以要成功等高度搭接一套减速器性能加载试验台需要不断得调节每个设备传动轴的等高位置。

当减速机测试台进行测试时，控制器对加载器不断增加励磁电流，直至减速机功率达到额定值，输入、输出传感器因受到转矩变化，产生两路不同信号，通过与其配套测量仪显示出输入端的转矩T入、转速n入、功率P入，输出端的 T出、转速n出、功率P出，温度测量仪通过温度传感器因受温度变化产生的不同电信号，显示出实时温度θ，各仪器经公共通信（RS485）由测试软件采集并进行处理得出减速机的效率η（η=P出/P入）及温升Δθ（θ终-θ初）。满足对减速机的输入转矩、转速、功率、输出转矩、转速、功率和效率以及环境温度、油温和温差等进行精确测量的需求。并可对测试结果进行数据和曲线的打印、储存。

1.减速机测试台是研究各种齿轮传动、带传动及无级变速传动的传动性能，

2.评价产品质量的重要设备。通过试验可以检验传动装置设计的合理性，加工、制造、装配和调试的工艺性。对试验结果的深入分析将有助于了解和评定传动部件和装置的综合机械性能，同时也为工程设计人员提供实践的参考资料和设计依据。

3.测量参数： 减速机输入的转矩、转速、功率；

输出的转矩、转速、功率；

换算出效率

振动、噪音、温升等

4.测量精度： 转矩、转速、功率、减速机效率 ±0.2%F.S

温度 ±0.2℃

5.加载方式： 磁粉制动器加载、磁滞制动器加载、电涡流制动器加载、电力回馈加载

6.安装方式：

大底板采用HT200铸铁平台（退回处理），表面磨削加工，保证平面度小于0.05mm。平台下面安装减震垫、水平调整垫铁；

被测减速机分别安装在滑动平台上，可以分别前后移动、锁紧，方便安装减速机；确保安装同心度≤0.03mm

联轴节：采用弹性柱销（膜片、梅花、柱销）式联轴节。

被测减速机通过支架安装在滑动平台上，采用同一个安装支架，不同型号更换不同法兰、联轴器。

具体结构双方沟通，以最终双方确定的图纸为准

7.软件功能：

用于测试伺服电机、驱动器、行星减速机的各项参数。

可电脑、仪表显示、存储、打印各项参数；并显示、存储、打印各参数之间的曲线关系

可手动加载、程控加载；程序控制主动电机的转速、时间等